Quinta-feira, 6 de Março de 2008
A Universidade do Minho construiu no seu Campusde Guimarães um driving range, local onde se pratica a tacada inicial do jogo de golfe. Este espaço, apresentado a 27 de Outubro, possui uma área de 220 m x 60 m para essa prática, e ainda um green com alguns buracos.
Um dos problemas num driving range consiste na recolha das bolas de golfe, as quais são atiradas para uma vasta área em quantidades assinaláveis,obrigando a um grande stock de bolas e a uma tarefa sempre árduas da sua recolha.
Assim, o Grupo de Automação e Robótica do Departamento de Electrónica Industrial da Escola de Engenharia da Universidade do Minho em Guimarães, em colaboração com a SAR – Soluções de Automação e Robótica,Lda. construiu um robot móvel quede uma forma autónoma recolhe essas bolas.
Consiste num veículo que contém um conjunto de sensores para percepção do ambiente que o rodeia, recorre às câmaras de vigilância desse espaço para saber onde se encontram as bolas, e possui ainda uma câmara para corrigir o seu percurso.
Tem atrelado um outro dispositivo que faz a recolha das bolas. Quando o depósito de
bolas está cheio o robot volta para a sua estação e larga as bolas que pelo efeito da gravidade entram no sistema de lavagem e posteriormente na respectiva máquina.
Quando as baterias do robot atingem determinada carga mínima, o robot vai para a sua estação de carga de uma forma autónoma para aí se carregar e voltar à sua actividade.
in http://www.robotica.dei.uminho.pt/golf